查看更多精彩图片>>
每架飞机落地后，人们总会看到一台或多台长达10多米至30多米的登机桥慢慢滑动并伸缩调节，直至靠近并精准对准接机舱门，登机桥口都有一位“驾驶员”像开车一样在操作台上进行现场操控。你有没有想过，登机桥也能无人驾驶呢？
今年10月，中集集团旗下中集天达空港设备有限公司（简称“中集天达”）与荷兰阿姆斯特丹机场签署合同，前者将完成全球首款无人驾驶智能登机桥的研发。近日，这款产品的首台样桥在深圳中集空港基地检测成功，双方正商讨商用进程，预计2019年底首批无人驾驶登机桥将在阿姆斯特丹机场实现大规模使用。
无人驾驶需攻破四项核心技术
随着空港行业对设备自动化要求的提升，以及对人力成本减缩的需求，是否能够让登机桥实现无人驾驶，自动对接，成为登机桥行业具有挑战的难题。
由人为控制转为机器自行驾驶，对接难度更将上升几个梯度。“如何从运动控制上平衡这样大型桥体自身的运动惯量，需要大量基础数据验证从而优化运动控制方法。” 中集天达运作事业部副总经理梁乐贤说。
梁乐贤告诉记者，登机桥要实现无人驾驶，主要需突破四项核心技术：一是机器视觉舱门识别技术，成熟的技术要实现全天候在各种复杂的工况下对舱门进行准确和可靠的识别和定位；二是实时路径规划技术，即登机桥识别出舱门目标后，需对路径进行最优路径规划；三是高精度运动控制技术，路线规划后，需要采用实时转换指向控制算法保证登机桥自动调节方向和高度等，准确对接飞机舱门；四是智能防撞技术，这需要智能软硬件识别技术实现对飞机和邻近障碍物的智能防撞和避让，自动绕过障碍物，最后“温柔”对接机舱门。
在国际市场，中集天达登机桥产品已占有40%以上的份额，遍布69个国家或地区的200多个机场。上述四项核心技术的全面突破，让中集天达在全球首次实现无人驾驶登机桥的研发成功。
新房定金退不了找我
查看更多精彩图片>>
每架飞机落地后，人们总会看到一台或多台长达10多米至30多米的登机桥慢慢滑动并伸缩调节，直至靠近并精准对准接机舱门，登机桥口都有一位“驾驶员”像开车一样在操作台上进行现场操控。你有没有想过，登机桥也能无人驾驶呢？
今年10月，中集集团旗下中集天达空港设备有限公司（简称“中集天达”）与荷兰阿姆斯特丹机场签署合同，前者将完成全球首款无人驾驶智能登机桥的研发。近日，这款产品的首台样桥在深圳中集空港基地检测成功，双方正商讨商用进程，预计2019年底首批无人驾驶登机桥将在阿姆斯特丹机场实现大规模使用。
无人驾驶需攻破四项核心技术
随着空港行业对设备自动化要求的提升，以及对人力成本减缩的需求，是否能够让登机桥实现无人驾驶，自动对接，成为登机桥行业具有挑战的难题。
由人为控制转为机器自行驾驶，对接难度更将上升几个梯度。“如何从运动控制上平衡这样大型桥体自身的运动惯量，需要大量基础数据验证从而优化运动控制方法。” 中集天达运作事业部副总经理梁乐贤说。
梁乐贤告诉记者，登机桥要实现无人驾驶，主要需突破四项核心技术：一是机器视觉舱门识别技术，成熟的技术要实现全天候在各种复杂的工况下对舱门进行准确和可靠的识别和定位；二是实时路径规划技术，即登机桥识别出舱门目标后，需对路径进行最优路径规划；三是高精度运动控制技术，路线规划后，需要采用实时转换指向控制算法保证登机桥自动调节方向和高度等，准确对接飞机舱门；四是智能防撞技术，这需要智能软硬件识别技术实现对飞机和邻近障碍物的智能防撞和避让，自动绕过障碍物，最后“温柔”对接机舱门。
在国际市场，中集天达登机桥产品已占有40%以上的份额，遍布69个国家或地区的200多个机场。上述四项核心技术的全面突破，让中集天达在全球首次实现无人驾驶登机桥的研发成功。